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  AI-based mapping for navigation on significantly unstructured planetary surfaces

  Liesch, A. ; Suwinski, P. ; Liu, B. ; Chernykh, V. ; Janschek, Klaus

  [Bonn] : [Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.], 2023
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  AI-based pre-processing for navigation on significantly unstructured planetary surfaces

  Suwinski, P. ; Liesch, A. ; Liu, B. ; Chernykh, V. ; Janschek, Klaus

  [Bonn] : [Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.], 2023
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  Simultaneous improvement of resolution and accuracy of 3D mapping with Flash LiDAR through AI-based data fusion with 2D camera images

  Liesch, A. ; Suwinski, P. ; Chernykh, V. ; Janschek, K.

  [Bonn] : [Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.], 2024