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  Risikobewusste Roboter für erhöhte Autonomie in planetaren Explorationsmissionen

  Schnell, Tristan ; Büttner, Timothée ; Puck, Lennart ; Plasberg, Carsten ; Heppner, Georg ; Rönnau, Arne ; Dillmann, Rüdiger

  Bonn : Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., 2018