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  Map-based height above ground estimation for safe operation monitoring of unmanned aircraft in very low level airspaces

  Schopferer, S. ; Schirmer, S. ; Jünger, F. ; Loheide, H.

  [Bonn] : [Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.], 2023