M,143,16 (September 2019) DWA-Regelwerk / DWA, Deutsche Vereinigung für Wasserwirtschaft, Abwasser und Abfall e.V.. Merkblatt DWA-M 143-16 / Sanierung von Entwässerungssystemen außerhalb von Gebäuden - Teil 16: Reparatur von Abwasserleitungen und -kanälen durch Roboterverfahren