Design and verification of the attitude determination and control algorithms for the SOURCE CubeSat / P.J. Haufe, J. Goll, C. Luckas, L. Lauer, N. Bürger, L. Wolfgramm, N. Pentke, F. Tuttas, D. Galla, M. Kanzow, M. Eggert, S. Klinkner ; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023