Optimal robot positioning for sustainable process execution / Venkatachalam Srinivasan, Yassine Ghanjaoui, Philip Satwan, Jörn Biedermann, Björn Nagel, Institute for System Architectures in Aeronautics, Hein-Saß-Weg 22, 21129 Hamburg ; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023