Obstacle aware Reynolds flocking in indoor environments / A. Felic, L. Tautz, S. Abele, M. Martens, M. Uijt de Haag, Technische Universität Berlin, Institute of Aeronautics and Astronautics, Chair of Flight Guidance and Air Traffic,10587 Berlin, Germany ; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2024