Tactile Robotic Assembly : autonomes Fügen modularer Konstruktionen durch Roboter, Tastensensorik und Künstliche Intelligenz / von Prof. Dr. -Ing. Oliver Tessmann, Prof. Jan Peters, Ph.D., Yuxi Liu, Dr. Boris Belousov, Tim Schneider, Mehrzad Esmaeili Charkhab ; Bundesinstitut für Bau-, Stadt- und Raumforschung im Bundesamt für Bauwesen und Raumordnung
