Autonomous control of an industrial robot based on formalized process description for cabin assembly / Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 ; Srinivasan, Venkatachalam, Markusheska, Nastasija, Walther, Jan-Niclas, Gindorf, Alex, Hesse, Christian, Biedermann, Jörn, Meller, Frank, Nagel, Björn (Deutsches Zentrum für Luft-und Rahmfahrt (DLR) e.V, Hein-Saß-Weg 22, 21129, Hamburg)
