Fahrerassistenzsysteme (FAS) für Straßenbahnen zur Kollisionsvermeidung mit direkt im Fahrweg befindlichen Hindernissen : FAS der Funktionsstufe 1 / VDV, die Verkehrsunternehmen ; Gesamtbearbeitung Schienenfahrzeugausschuss ; Autorenverzeichnis Joachim Eßwein, VBK, Karlsruhe [und 16 andere]