Framework recommendation on urban low-floor line-service buses / VDV, die Verkehrsunternehmen ; overall revision Committee on Motoring ; list of authors Albrecht Classen, SWT, Trier, Burkhard Eberwein, BVG, Berlin, Prof. Dr. Ralph Pütz, Landshut University of Applied Sciences/VDV, Cologne, Martin Schmidt, Vestistiche Straßenbahnen GmbH, Herten