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  Tactile Robotic Assembly

  autonomes Fügen modularer Konstruktionen durch Roboter, Tastensensorik und Künstliche Intelligenz

  Tessmann, Oliver ; Peters, Jan ; Liu, Yuxi ; Belousov, Boris ; Schneider, Tim ; Bundesinstitut für Bau-, Stadt- und Raumforschung

  Stand Januar 2024, Bonn : Bundesinstitut für Bau-, Stadt- und Raumforschung im Bundesamt für Bauwesen und Raumordnung, 2024

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